Датчик повітряної швидкості Qio-Tek ASP5033 підключається по DroneCAN (вона ж UAVCAN) шині. Також на борту плати з датчиком тиску є колодка I2C для підключення компаса QMC5883 і передачі його даних по CAN-шині. Тобто I2C на модулі – майстер (хост).
Важливо: не всі прошивки підтримують опитування датчика швидкості по шині CAN. Звертайте увагу при виборі датчика та польотного контролера, включаючи доступність периферії польотного контролера у вибраній прошивці.
Для ArduPilot (ArduPlane) працездатні установки датчика наступні:
CAN_D1_PROTOCOL = 1 (DroneCAN)
CAN_P1_DRIVER = 1 (First Driver)
CAN_P1_BITRATE = 1000000
CAN_P1_FDBITRATE = 4 (4M)
ASPD_TYPE = 8 (DroneCAN)
ARSPD_USE = 1 (Use)
Датчик воздушной скорости Qio-Tek ASP5033 CAN теперь можно купить в Украине.
-
Особливості
- Подключается по UAVCAN шине
- Кроме датчика скорости есть магнитометр (3D-компас) QMC5883 и расширение для подключения модуля компаса RM3100
-
Характеристики
- Диапазон измерения: -20Па – +20000Па
- Точность: +/- 0.2 %
- Максимальная погрешность: 0.5 %
- Перегрузка по давлению: 2-кратная
- Точность измерения температуры: +/- 1°C
- Напряжение питания: 4.5 – 12 В
- Потребление тока: менее 8 мкА (одно измерение)
- Статическое потребление: менее 0,12 мкА (при 25°C)
- Рабочая температура: -40°C – +125°C
- Точность измерения: +-/0.5°C при 25°C
- Вес: 2 г
-
Комплектація
- Датчик – 1 шт
- Кабель Micro JST-GH 1.25 – 1 шт
- Пластикова трубка Піто – 1 шт.
- Шланг – 2 шт
Відгуки
Відгуків немає, поки що.